穿梭车在仓储物流设备中有两种主要的形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统。这些穿梭车以往复或回环的方式在固定的轨道上运行，用于将货物运输至指定地点或对接其他设备。它们配备了智能感应系统，能够自动记录起点位置，并具备自动减速功能。

穿梭车作为一种智能化机器人，可以通过编程执行取货、运输和放置等操作。它能够与上位机或WMS系统通信，利用RFID、条码等识别技术实现自动化识别和存取功能。

穿梭车式仓储系统通过在传统货架上添加高精度导轨，使穿梭车能够在其上稳定运行。导轨不仅负责货物传输，还兼备储存功能，显著提高了仓储空间的利用率。这一系统最初由瑞典EAB公司开发，由于无需叉车进入货架内部进行存取，而由穿梭车代替，因此能够实现极高的空间利用率。此外，穿梭车式仓储系统支持先进先出（FIFO）、先进后出（FILO）等多种工作模式。

穿梭车式仓储系统通常在一个巷道内仅存放一种货物（SKU）。但在特定情况下，如两端存取且采用先进后出的工作模式时，一个巷道也可容纳两种货物。因此，该系统适用于单一品种数量较大的商品。

子母车：母车在横向轨道上运行，能够自动识别作业巷道并释放子车进行存取操作，提升了系统的自动化程度。

堆垛机配合：自动化立体仓库可通过使用穿梭车提升仓储效率。堆垛机能够自动识别穿梭车并为其分配作业巷道，由穿梭车在巷道内完成存取操作，随后由堆垛机处理出入库事务，实现了全自动出入库和系统管理。

多向穿梭车：此类穿梭车可在横向和纵向轨道上运行，使得货物的水平移动和存取均由同一台机器完成，大大提高了系统的自动化程度。

穿梭车式出入库系统作为自动化立体仓库的一部分，由轨道式平车负责货物的出入库接驳，并与堆垛机协同完成仓储作业。这类穿梭台车也被称为RGV。