刘仲（？—22年），出生于南阳郡蔡阳，是中原地区新朝末年的历史人物。他是东汉开国皇帝刘秀的二哥，被追封为鲁哀王。

他们在幼年时期就丧父，由叔父刘良抚养。

地皇三年（22年），刘仲的哥哥刘𬙂自称柱天都部，发起反抗新朝的起义。

在十一月，刘𬙂计划进攻宛城区，他们在小长安聚与前队大夫甄阜、属正梁丘赐交战，但汉军大败。在这场战斗中，刘仲与他的兄弟刘元以及刘姓宗族的数十人一同死亡。

建武二年（26年），刘秀封刘𬙂的次子刘兴为鲁王，嗣刘仲。建武十五年四月癸丑（39年5月18日），刘秀追谥刘仲为鲁哀王。

刘仲是南顿县令刘钦和湖阳樊重的女儿樊娴都的次子，他有两个兄弟刘𬙂、刘秀和三个姐妹刘黄、刘元、刘伯姬。

刘仲的子嗣包括刘兴、刘睦、刘复、刘基、刘威、刘毅、刘、刘普、刘翼和刘囗等。他们在东汉时期都有一定的地位和影响力，其中刘兴被过继给刘仲，刘睦是东汉第2任北海王，刘复曾任兰台令史，刘基是第三任北海王，刘威是东汉北海王刘睦庶子，刘毅是北海敬王刘睦的儿子，刘𫘦𬳿是刘复之子，刘普是东汉第五任北海王，刘翼是东汉第六任北海王，刘囗是东汉第七任（末任）北海王。

《后汉书》

电视剧《秀丽江山之长歌行》王斌饰刘仲