阮万龄（377年—448年），陈留尉氏人，东晋官员，官至侍中。祖父阮裕为左光禄大夫，父亲阮宁为黄门侍郎。少年时期即有名声，曾任孟昶建威长史。后徙居会稽郡剡县，家境颇丰富。

时袁豹、江夷相系为昶司马，时人谓昶府有三素望。万龄家在会稽剡县，颇有素情。永初末，自侍中解职东归，征为秘书监，加给事中，不就。寻除左民尚书，复起应命，迁太常，出为湘州刺史，在州无政绩。还为东阳太守，又被免。复为散骑常侍、金紫光禄大夫。元嘉二十五年卒，时年七十二。