竿虾虎鱼（学名：Luciogobius guttatus）是
鰕虎科竿虾虎鱼属的小型底栖鱼类，体型细长，竿状。主要分布于西北太平洋地区，包括中国沿海、
朝鲜半岛、
日本以及
俄罗斯东西伯利亚大彼得湾和
千岛群岛。
背鳍Ⅰ-12；臀鳍Ⅰ-12～13；
胸鳍18；腹鳍Ⅰ-5；
尾鳍4+18+5。纵列鳞0；横列鳞0；背鳍前鳞0。椎骨38枚。
体长为体高的8.6～9.5倍，为头长的4.7～4.9倍。头长为吻长的4.0～4.5倍，为眼径的7.1～8.7倍，为眼间隔的3.8～4.1倍。尾柄长为尾柄高的1.1～1.4倍。
体长30～40毫米；2龄鱼体长40～60毫米；个体小，体长为40～60毫米，大者达80毫米。体细长，竿状，前部圆筒形，后部侧扁；背缘浅弧形，腹缘稍平直；尾柄颇高，其长大于体高。头中大，圆钝，前部宽而平扁，背部稍隆起，头宽大于头高。头部或鳃盖部均无感觉管孔。颊部肌肉发达，隆突，无扁须。颊部具3～4行水平状（纵向）感觉乳突线。吻短而圆钝，前端截形，吻长为眼径的1.5～2.0倍。眼较小，圆形，背侧位，位于头的前半部，眼上缘突出于头部背缘，无游离眼睑。眼间隔颇宽，其宽为眼径的1.6倍，稍内凹。鼻孔每侧2个，分离，相互接近：前鼻孔具1短管，位近吻端；后鼻孔小，圆形，边缘隆起，紧位于眼前方。口中大，前位，斜裂，下颌长于上颌，稍突出。上颌骨后端伸达眼后部下方。上、下颌齿细小，尖锐，无犬齿，多行，排列稀疏，呈带状，外行齿稍扩大；下颌内行齿亦扩大。犁骨、腭骨及舌上均无齿。唇颇厚，发达。口腔白色。舌宽大，游离，前端凹入，分叉。鳃孔窄小，侧位，稍大于
胸鳍基部长，向头部腹面延伸，止于前鳃盖骨后缘下方稍前处。峡部颇宽，鳃盖膜与峡部相连。具假鳃。鳃耙短小。体完全裸露无鳞。无侧线。
背鳍1个，第一背鳍消失，第二背鳍颇低，位于体的后部，基部较长，起点至吻端之长约为头长的3倍，具1鳍棘，12鳍条，前部鳍条稍短，中部鳍条较长，最长的鳍条稍大于头长的1/3，平放时，不伸达
尾鳍基。臀鳍与背鳍相对，同形，起点约与第二背鳍起点相对，前部鳍条较长，平放时，不伸达尾鳍基。
胸鳍宽大，圆形，下侧位，上端有1游离鳍条，鳍长稍小于眼后头长，后缘不伸达肛门上方。腹鳍很小，圆形，短于胸鳍，约为头长的1/3，膜盖发达，边缘内凹，左、右腹鳍愈合成一吸盘。尾鳍长圆形，短于头长。肛门与第二背鳍起点相对。雄鱼生殖乳突细长而尖，雌鱼生殖乳突短钝。
液浸标本的头、体呈淡
褐色，密布微细的小黑点，头部及体侧有较大浅色圆斑。背鳍、胸鳍和
尾鳍具带状条纹，但基部无黑色垂直纹。
竿虾虎鱼为暖温性沿岸及河口小型底栖鱼类，退潮后在沙滩或岩石间残存的水体中常可见到。以挠足类、
轮虫等
浮游动物为食。生长缓慢。