刘桓公（？—前488年），春秋时期刘国第五任君主，姬姓，刘氏，名不详。他在鲁定公七年（前503年）夏四月与单武公在穷谷大败尹氏。同年冬十一月戊午，他与单武公到庆氏迎接姬匄，晋国通过籍秦送周敬王。鲁定公八年（前502年）二月己丑，单武公伐谷城县，刘桓公伐仪栗。辛卯，单子单武公伐简城，刘子刘桓公伐盂，以定王室。在刘桓公的领导下，刘国在春秋时期取得了一席之地。

冬十一月戊午，单武公、刘桓公到庆氏迎接周敬王。晋国通过秦国送周敬王。己巳，周敬王入王城。鲁定公八年（前502年）二月己丑，单武公伐谷城，刘桓公伐仪栗。辛卯，单子单武公伐简城，刘子刘桓公伐盂，以定王室。