松田重次郎（1875年8月6日—1952年3月9日）为日本实业家，东洋工业（现称马自达）的实质创办人，也是该公司的第二任社长。他主导了三轮卡车的生产制造，并在1920年创立了东洋软木业公司，这是马自达汽车公司的前身。在他的领导下，公司于1931年开始制造三轮车，从此涉足汽车制造业。1984年，公司改名为日语“松田”的音译英文名马自达汽车公司（Mazda Motor Co.），生产的汽车也称为马自达。

1920年1月30日，东洋软木业公司成立

1931年，松田开办的东洋工业公司（The toyo Kogyo Co.Ltd）开始制造三轮车，从此涉足汽车制造业。

1979年，福特汽车公司收购了马自达25%的股权（到1996年为33.4%），成为其控股公司。

1984年，公司改名为日语“松田”的音译英文名马自达汽车公司（Mazda Motor Co.），生产的汽车也称为马自达。

马自达是世界第一家量产转子发动机汽车的厂家 。马自达是1960年开始生产轿车的，1984年开始用马自达汽车公司(Mazda 摩托车 Corp.)这个名字。该公司的前身是1920年在广岛市成立的马自达(The Toyo co.)，其总裁是松田重次郎(Jujiro Matsuda)，于1921年改为制造机器。1923年关东大地震后，城市交通发生问题，该公司开始制造摩托车，车子系仿造英国和德国生产的，而0.250L二冲程发动机则是自己制造的。

1927年公司名改为东洋工业公司(The Toyo Kogyo Co.Ltd)。1930年设计第一种小型三轮卡车，1931年投产，车名是500CC 马自达 DA。 到1940年第二次世界大战中，三轮载货汽车的生产让位于步枪。在广岛轰炸中，工厂和机器一半被毁，生产完全停顿。1945年12月恢复三轮载货汽车的生产，1948年后生产有所扩展， 1950年开始生产四轮载货汽车。朝鲜战争爆发后，需求量剧增，1958年生产较大的四轮载货汽车，1960年开始进入轿车生产。最初生产的是R360 轿跑车跑车，装0.356L两缸后置发动机。

从1967年到1979年，公司累计生产马自达轿车1000万辆，1987年起在美国的工厂开始生产马自达汽车，生产能力为24万辆，到2002年，马自达已累计生产汽车超过3500万辆。如此的发展速度，得益于马自达的研发能力，从汪克尔公司引进转子发动机后，马自达公司就进行了技术改进和研究，研制成功了电子控制6进气口的转子发动机。这种发动机采用微机控制发动机负载状态，自动调整怠速装置和废气再循环装置，使发动机工作平稳，从而降低油耗，减少废气的排出。马自达投放市场的转子发动机汽车RX5和RX7轿跑车，深受用户的欢迎。

马自达（Mazda）是源自西亚神话中一个创造铁器、车辆的文明之神阿弗拉·马自达（Afura Mazda）。它象征古代文明，含有聪明、理智、理性和协调之意。传说中以动力（牛、马）和轮圈构成的车，也源自此神的缔造。

马自达汽车公司标志中的“M”是公司创始人松田（Matsuda）的第一个大写字母。马自达的创办人是松田，其英文拼法应是Matsuda，为何公司名和车名为马自达？Mazda来自Mazdaism一字，译成中文是教或琐罗亚斯德教，是由先知琐罗亚斯德在波斯创立的一种宗教，劝导人崇拜创造主为善之源，要求人有善良的思想、言词和行动，并且放弃邪恶。马自达公司大概认为英文拼法用Mazda较有意义，而采用了这种拼法。

马自达公司生产的汽车用“Mazda”作为文字商标，用椭圆形作图形商标，中间是一个菱形，椭圆象征着无限与崇高的创造力。但因与雷诺汽车公司的菱形商标相似，所以从1991年7月公司使用新的商标，把原图中的菱形改为了一个火焰。中间的火焰表示内心充满了挚诚和强烈的激情。