2011年-2014年， 中华人民共和国常驻联合国日内瓦办事处和
瑞士其他国际组织副代表、特命全权裁军事务大使
2015年3月，免去吴海涛的中华人民共和国常驻
联合国日内瓦办事处和瑞士其他国际组织副代表、特命全权裁军事务大使职务。
2020年5月，中华人民共和国主席习近平根据全国人民代表大会常务委员会的决定，任命吴海涛为中华人民共和国驻西班牙王国特命全权大使兼驻
安道尔特命全权大使。
2019年1月10日，中华人民共和国常驻
联合国副代表吴海涛表示，
西非和
萨赫勒地区面临暴力极端分子和恐怖组织活动等多重威胁，国际社会应加强合作，共同应对这一地区安全挑战。