泄殖孔也即泄殖腔（cloaca），为肠的末端略为膨大处。
输尿管和生殖管都开口于此腔，成为粪、尿与
配子共同排出的地方，以单一的泄殖腔孔开口于体外。
软骨鱼、
两栖纲、
爬行纲、鸟类和哺乳类中的单孔类都有泄殖腔；而
圆口纲、
硬骨鱼和有
胎盘哺乳类则是肠管以
肛门单独开口于外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄 殖孔开口体外。
在许多
脊椎动物，特别是爬行类和鸟类，泄殖腔由横褶分成三个界限分明的部分：即粪道、泄殖道和肛道。粪道是直肠的延续，但一般比直肠粗些；泄殖道位于粪道之后，输卵管或输精管和
尿道都开口于此；肛道是泄殖腔的最后部分。肛门，动物
消化道的末端，是排泄粪便的出口。
大多数成年
雌性哺乳动物具有两个孔通体外：泄殖孔和肛门。雌性
灵长目（包括人）和某些啮齿类（如
地鼠），
阴道又与尿道分开。这样，胚胎期存在的泄殖腔分为3个通道：尿道、阴道和直肠，它们各自单独开口于体外。这些动物（或人）的阴道具有双重来源：前部来源于愈合的牟勒氏管，后部来源于泄殖腔。