该书结合出土文物，详细介绍了汉代农业、手工业的成就，内容涉及耕作、渔猎、窑业、冶铸、纺织、钱币、车船、武备、建筑、家具、服饰、文具、医药、饮食器、灯、熏炉、玉器、金银器、乐器、杂技、娱乐、少数民族文物等。书中附有上千幅汉代文物图样。
《汉代物质文化资料图说》作者在解说这些物质遗存时，大量引用相关的史料和今人的研究成果，对于每件物品的产生、发展及其沿革都作了系统、扼要的阐述，时有独到精辟之见。作者
孙机先生在业内有这很高的声望，而本书也为其代表作之一，也是了解汉代物质文化生活的必读之作。
在断代研究方面，系统地总结了几乎全部已发掘之
汉墓的出土文物与全部汉代文献记载，以文物与文献相比照的方法，分类整理考订，取得重要研究成果，是汉代物质
文化研究的专家.
在古代车制研究方面，论证了中国古车的本土起源说；主持设计了
淄博市的"
中国古车博物馆"。
主要著作论文：《汉代物质文化资料图说》、《
中国古舆服论丛》、《中国圣火——中国古文物与东西文化交流中的若干问题》、《中国古舆服论丛》（增订本）、《孙机谈文物》、《汉代物质文化资料图说》等。