刘楚是刘骏刘骏和文穆皇后王宪嫄的第三个女儿，被称作皇女，刘子业刘子业、豫章王刘子尚、山阴公主刘楚玉、刘楚佩刘楚佩的妹妹，刘修明刘修明的姐姐。

刘楚琇（5世纪—5世纪），是宋孝武帝刘骏和文穆王皇后王宪的第三个女儿，前废帝刘子业，豫章王刘子尚，山阴公主刘楚玉，临淮康哀公主刘楚佩的妹妹，康乐公主刘修明的姐姐，刘楚琇出生不久就夭折了，等到孝武帝刘骏继位，也没有追封她为公主，只称刘楚琇为皇女。

刘楚琇的形象在2018年的电视剧《凤囚凰》中被关晓彤饰演。