卡麦尔，又名Chamuel、KEMUEL、Shemuel、Seraphiel、Camiel、Camiul、Khamael、Camniel、Cancel和Jahoel，意为“仰望神者”。他是率领十四万四千名能天使的指挥官，同时也是星期二的守护天使。卡麦尔与火星有关，被视为掌管天蝎座的天使。在一些文献中，卡麦尔有时会与萨麦尔混淆。轻小说《约会大作战》中，精灵〈炎魔〉（Efreet）五河琴里的天使〈灼烂歼鬼〉（Camael）即以卡麦尔为名。

卡麦尔的任务是在审判日之前向人们显示自己的业障，并希望能以神的博爱来为诸罪人赎身。他被视为最著名的能天使指挥官，可能是炽天使之一。在生命之树中也有他的领域。据Clara Clement在1898年的一本《Angels in Art》中提到，与雅各摔角的天使，以及在喀西马尼园中现身于耶稣前的天使，可能就是卡麦尔。

在神秘学中，卡麦尔被视为邪恶的火星的支配者，被公认为是中世纪魔术师的守护天使。传说当魔术师施法时，卡麦尔会盘旋在其上空保护魔术师。由于火星在许多神话中都被视为战争之星，因此卡麦尔也被视为天界中除了加百列外无敌的战神。他头戴白银盔，穿着护胸，全身上下包括羽翼都是绿色的。