该剧以一座多年前大楼倒塌案作为贯穿全剧的故事主线，并在其间穿插数个极具代表性的经典的一些列
刑事案件。导演
路军表示，除了传统涉案剧的侦查、推理之外，还将用大量篇幅描写犯罪现场调查、法医鉴定技术环节，“这部戏不仅要表现人民警察的精神和智勇，还要着重描写在犯罪侦查过程中技术环节。”
《无悔英雄》要打造成为国内首部技术派涉案剧，除了传统涉案剧的侦查、推理之外，还将用大量篇幅描写犯罪现场调查、法医鉴定技术环节。该剧不仅要表现人民警察的精神和智勇，还要着重描写在犯罪侦查过程中的技术环节。剧中案件原形均取自真实案例，并在此基础上进行艺术加工而成。制片方向记者透漏，剧中案件原形来源于中国著名女法医
王雪梅经手的经典案件，同时她也是该剧的法律顾问，对剧中现场涉及到
刑事侦查的情节提供了很多专业性意见和建议。