机器西元3000年，人类已经生活在一个充满机器的时代了，生活的一切几乎都是依靠机器完成的。故事发生在一个叫乌拉拉的现代化小城里，在乌拉拉城的城中央有一座高耸入云的乌拉拉山，山下就是繁华的乌拉拉城。
主人公小天的外公就是醉心于机器人研究的查理理老博士，老博士知道机器给人类带来现代化生活的便利，也意识到机器有可能给人类带来危险。一次偶然的机会，
查理理老博士发现了“生肖精灵石”的远古历史记载，研究发明了十二生肖机器人，希望这个战队能够找到生肖精灵石，结合团队的力量永远地保护地球。
查理理博士的搭档：那个企图征服整个世界的
灰溜溜博士起了私心。灰溜溜博士趁查理理博士对机器人设置休眠状态，偷偷盗走其中六只机器人（第一集本来想盗走全部的，可被发现了，所以没得逞）。他对机器人进行改头换面，并重新输入新的程序，使得六只机器人为他所用。