周定公，姬姓，名不详，是西周时期周国的国君，周公的后裔。他出生于周国（今宝鸡市凤翔区）的一个贵族家庭。前841年，厉王在位期间暴虐无道，引发国人暴动。周厉王逃走后，周定公与召虎（召虎）共同主持朝政，史称共和行政或周召共和。共和行政持续了十四年，即公元前828年，周厉王去世后，太子姬静继位，周宣王即位，共和行政随之结束。

在周召共同主持朝政时期，关于姬奭的记载不少，但关于周公的记载却少的可怜，基本上就是留了个名字而已。

姬发时，封同族人于东方为诸侯，周公受封于鲁地，但他并未前往，由长子伯禽前往就任，自己则留在丰镐遗址（今陕西省长安县）与召公一同辅佐天子。因其采邑在周，故其自己及后代皆称为周公。

虽然司马迁著《全本史记》时，有为周文公及其后代立《鲁周公世家》。不过没有记载周平公（周文公的次子）的详细世系，反而记载的世系是鲁公伯禽（周文公的长子）的。所以此列表是从《春秋左氏传》、《史记·周本纪》和《竹书纪年》等书籍所整理出来。