当时，叛军已攻陷颍川周围各郡，正准备包围重镇
南阳市（今
河南省南阳市）。颍川处在叛军必经之地，叛将
阿史那承庆驱使精锐士卒，近一年时间昼夜不息攻城。为了筹集攻城物资，叛军竟把颍川方圆百里的树木砍伐一光，制造了
木驴、
木马、木鸭、
云梯、冲棚等器械，四面围攻，矢如雨下，鼓噪之声，响如雷鸣。强攻多日后，城中粮绝兵竭，叛军夜半乘梯登城，占领颍川。庞坚与薛愿被捕，后被押送东都（今
洛阳市），将处肢解刑时，有人对
安禄山说，庞、薛二人是义士，他们各为其主，杀之不吉利。于是被绑在树上，一夜时间双双冻死。当时看见的人无不为之流泪。