米尔腾贝格县（
德语：Landkreis Miltenberg）是德国巴伐利亚州的一个县，隶属于外弗兰肯行政区，首府为米尔腾贝格。该县地处巴伐利亚州北部，与
阿莎芬堡市、
阿沙芬堡县、美因-斯佩萨特县、巴登-符腾堡州的
美因－陶伯县和内卡尔-奥登瓦尔德县以及黑森州的奥登瓦尔德县和达姆施塔特-迪堡县接壤。在不同的华语地区，米尔腾贝格县有不同的译名。在台湾，该县被称为“米尔腾贝格郡”，而在中国大陆，它被称为“米尔腾贝格县”。
米尔腾贝格县的历史可以追溯到
中世纪时期，当时美因茨大主教和里内克伯爵之间不断发生战斗，双方都试图统治该地区，并在斯佩萨特山丘上建造城堡。随后，其他小封地也卷入了这些争斗中。13世纪，随着沿
美因河的城镇兴起，由于河流上的贸易，该地区变得非常繁荣。然而，这种繁荣在
三十年战争中被打断，当时该地区遭到严重破坏，人口锐减。1803年，
德国的教会国家被解散，其中包括美因茨大主教区。到1816年，
巴伐利亚王国已经吞并了整个地区。1972年，通过合并米尔腾贝格和奥本堡两个旧县，成立了现在的米尔腾贝格县。
根据2017年的数据，米尔腾贝格县的人均GDP为34,833欧元，位于
巴伐利亚州96个县（包括城市和农村）中的第52位，低于州平均值46,698欧元。
米尔腾贝格县的县徽包含以下元素：红色底，中间有一条银色波纹的竖条，右侧是一个银色的六辐轮，左侧是三个红白相间的锯齿形图案，顶部是一条蓝白相间的菱形图案带。这些元素分别代表：巴伐利亚州的旗帜（蓝色和银色倾斜的菱形图案）、
美因茨之轮（象征美因茨大主教区）、
美因河（波纹的竖条）以及
符兹堡的亲王主教区（“弗兰肯耙”）。