1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站,1998年出站留校任教。现任机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国
俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选
上海市曙光学者,2007年当选教育部新世纪优秀人才。
IEEE会员、RoboCup China Committee委员、
中国人工智能学会青年工作委员会副主任、
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、
中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。