平均自由程（the
平均数 free path of a particle），指在一定的条件下，一个气体分子在连续两次碰撞之间可能通过的各段自由程的平均值。微粒的平均自由程是指微粒与其他微粒碰撞所通过的平均距离。用符号λ表示，单位为米。例如，在20℃下、标准大气压（101 KPa）下，
氮气分子的平均自由程约为60纳米。
对于气体分子：相邻两次碰撞之间的平均距离，即称为分子的平均自由程。若分子有效直径为d，气体压强为P，则平均自由程为；对于室温下的空气分子，当 时，将达到500km。
对于半导体中的
载流子：相邻两次碰撞之间的平均距离，即称为载流子的平均自由程；其典型的数值为10nm，这比晶格
常数要大得多。而在相邻两次碰撞之间的平均时间，即称为载流子的 平均自由时间（
平均数 free time），其值t决定于平均自由程λ和热运动速度v，即有；典型的数值为1ps，即。
在气体分子的
碰撞理论的刚球模型中，认为分子只在碰撞的一刹那发生相互作用，而在其他时间内，分子作
直线运动。相继两次碰撞间所走的路程叫分子的自由程。由于气体分子的数目很大，碰撞频繁，运动的变化剧烈，故其自由程只有统计意义。这个概念对研究气体的特性（如扩散）和
电子或
中子之类的粒子穿过固体的运动很重要。