恩里克四世（Enrique IV de Castilla，又名"“the Impotent （无能者）1425年1月5日－1474年12月11日）即英语文献中亨利四世（Henry IV），卡斯蒂利亚王国国王（1454年－1474年）。

他是卡斯蒂利亚国王胡安二世与第一任妻子阿拉贡的玛丽亚的儿子、伊莎贝拉一世的异母兄长。

1440年，恩里克四世十五岁时，娶了表姐纳瓦拉的布兰卡公主。他们的婚姻并不美满。 1453年，恩里克要求离婚。一位官员检查时布兰卡竟然被证实仍为处女，教皇以“巫师阻止了恩里克的房事”为由，宣布他们离婚。离婚后，布兰卡被送回纳瓦拉王国，遭到家人的囚禁。

1455年，恩里克四世与葡萄牙国王阿方索五世的妹妹琼结婚。经过六年的婚姻，终于在1462年，琼生下一个女儿奥地利的乔安娜。诞生了王位的继承人的六年后，部分卡斯蒂利亚贵族背叛国王。叛军声称胡安娜公主不是的国王女儿，但实际上是第一任阿尔布开克公爵贝尔特兰·德·拉库伊瓦的女儿。当王后与主教的有侄儿有另外两个孩子更加强这一个假设。虽然许多当代历史学家和编年史假定恩里克四世是无能，但是记载恩里克四世统治期间的皇家编年史是受到伊莎贝拉一世的统治和影响下修订的，因为伊莎贝拉一世强烈希望将胡安娜证明是并非恩里克四世的子嗣。

其后恩里克四世以王后与丰塞卡主教的侄儿有两个孩子的丑行而离婚。贵族们更是肆无忌惮。过长时间对立派别之间的冲突，恩里克四世终于在1464年同意他同父异母的妹妹伊莎贝拉在阿维拉成为他的继承人，条件是要把她嫁给葡萄牙居的国王阿方索五世。其实伊莎贝拉三岁时已与阿拉贡王国王储斐迪南王子定婚，但是恩里克四世却在六年后反悔，希望伊莎贝拉嫁给斐迪南王子的兄长纳瓦拉王国的查理四世以达成战略婚姻，但是遭查理四世拒绝。恩里克四世再于1464年2月又安排伊莎贝拉嫁给英国国王爱德华四世，却遭亨利四世拒绝，所以恩里克四世最后才要求伊莎贝拉嫁给鳏居的阿方索五世。后来伊莎贝拉却打破这一规定的协议，她嫁给阿拉贡王储斐迪南王子。

1474年恩里克四世埋葬在圣玛丽亚瓜，而旁边就是他的母亲阿拉贡的玛丽亚。

恩里克四世去世后，卡斯蒂利亚王位继承战争开始。葡萄牙支持乔安娜，伊莎贝拉一世却得到她的丈夫阿拉贡王国国王斐迪南王子和法国支持下成为最终的胜利者。

恩里克四世之所以被称为"无能者"，其实与他的性能力或性向有很大的关系，他的四次婚姻中，只有一个女儿(胡安娜)，而这个女儿很可能是他第二任妻子葡萄牙的胡安娜与贝尔特兰‧德‧拉‧库瓦的私生女，而非恩里克四世亲生的。特别是他与第一任妻子纳瓦尔的布兰卡长达15年的婚姻，在布兰卡被休妻后，人们确发现布兰卡居然还是处女，于是当时人们纷纷揣测恩里克四世的性能力与性向(有人怀疑他是同性恋)，甚至于有人认为这是教皇对恩里克的诅咒。至于其第二任妻子葡萄牙的胡安娜则是红杏出墙，后来才因东窗事发被休妻。同时，恩里克四世与葡萄牙的胡安娜之女，胡安娜的出身也被贵族们大加质疑，甚至于因此恩里克四世被迫废去胡安娜的继承资格，直到死前他才又坚持胡安娜为其亲生女儿，以抗拒伊莎贝拉一世的王位要求。