2016年1月12日，云朗以ZERO-G一期成员的身份出席“放肆一下·2015移动视频风云盛典”并出道；1月15日，ZERO-G组合第一部MV《
孤单告急》正式发布； 1月17日，出席了应用宝“星APP之夜”晚会； 2月26日，主打歌MV《Zero Gravity》正式发布。 9月23日，云朗随ZERO-G推出组合第二张EP专辑《
一击即中》。2017年3月14日，云朗随ZERO-G推出第三张EP《告白》 ；6月5日，云朗所在ZERO-G第四张EP《ZERO-G 2.0》 上线。
ZERO-G是
英语Zero Gravity一词的缩写，中文意为“
零重力”，传递了年轻人向往自由、积极向上、勇于创新、追求梦想的精神，也表达出充满激情、活力等正能量的态度。ZG也是“中国”的缩写，因为ZERO-G是真正意义上的“中国的男子组合”。
2014年，云朗通过白色系文化选拔成为旗下练习生，经过长达一年的秘密培训，最终脱颖而出成为
ZERO-G组合一期成员，于2015年12月24日正式对外公开。
2016年1月1日，云朗及ZERO-G其他几位成员出席
东方广播中心旗下899驾车调频举办的车主潮趴活动。
2016年1月4日，ZERO-G组合携手
肯德基K-
音乐音乐平台，发布首张EP《Zero Gravity》。
2016年1月15日，云朗参演的
ZERO-G第一部MV《孤单告急》正式发布，网络播放量超过6000万次。
2016年9月23日，云朗随ZERO-G推出组合第二张EP专辑《
一击即中》；10月26日，云朗参加ZERO-G“独一舞二”演唱会；12月17日，参加
ZERO-G《
天天念念》新歌首唱会。
2017年1月13日，云朗随ZERO-G参加
东方卫视“互联盛典星APP之夜”；1月28日，云朗随ZERO-G参加
江苏卫视中央电视台春节联欢晚会；3月14日，云朗随ZERO-G推出第三张EP《告白》；3月27日，随ZERO-G获得“第24届东方风云榜音乐盛典”最佳新人奖；4月19日，云朗参加ZERO-G大型媒体发布会，ZERO-G正式开启2.0版本；4月25日，随ZERO-G获得“最具粉丝影响力明星颁奖盛典”最具粉丝号召力男团奖；5月20日，云朗随
ZERO-G参加2017GoStar汽车文化音乐
福特嘉年华；6月5日，云朗随ZERO-G上线第四张EP《ZERO-G 2.0》；6月15日，云朗参加ZERO-G“追梦逐爱”出道520天粉丝见面会；6月27日，ZERO-G成员云朗、
尉劼等为某品牌新品发布活动助阵造势。7月15日，云朗随ZERO-G TeamR 亮相
广州体育馆参加
in-Music演唱会演唱会带来《光》《
深夜热线》《
天天念念》。7月22日，云朗随ZERO-G TeamR以《光》获全球中文音乐榜上榜周冠军。7月24日云朗随
ZERO-G TeamR参加行味2017餐厅评选颁奖典礼。8月1日，云朗随ZERO-G参加全息音乐剧《龙》特别场公演与击掌见面会。8月13日云朗参与的
广东卫视《活力大冲关》播出，云朗以《深夜热线》展现唱跳实力。