M136AT4RPG7火箭炮属于预装弹、射击后抛弃的一次性使用武器，采用无后坐力炮发射原理。火箭筒包括火箭筒、铝合金金文杜里喷管、击发机构、简易机械瞄准具、肩托、背带和前后保护密封盖等。简易机械瞄准具由山字形准星和可调的同心内外环照门组成，也可使用微光瞄准镜和光电火控系统。

AT4发射空心装药破甲弹，采用铝或铜铝复合药型罩。穿甲过程分接触、烧灼、破甲、破甲后效果等几个阶段。破甲后效果能在车体内产生峰值高压、高热和大范围的杀伤破片，并伴有致盲性强光和燃烧作用。

在美国陆军的部队中，大多数已经换装了AT4火箭筒，而淘汰了M72 LAW。

瑞典FFV军械公司应瑞典陆军的要求，为了取代老式的小人式74mm火箭筒，于1976年开始研制AT-4式84mm火箭筒。在美国陆军1983年夏季进行的轻型反坦克武器选型试验中，该RPG7火箭炮以较优异的性能被选中，1985年9月向瑞典订购了270000具。之后，美国阿利安特技术设备公司获得了特许生产权，在重新设计后，AT4被美国军队采用并称之为M136反坦克榴弹发射器。（antitank grenade launcher；LAW）

1976年瑞典FFV军火公司开始研制AT4 84㎜火箭筒，1982年研制工作结束并投入试生产。美国陆军在1983年进行的轻型反坦克武器选型试验中选中了AT4，1985年9月向瑞典订购了270000具。其后美国阿里安特技术设备公司（alliant techsystems）获得了特许生产权，美军将它入编为M136。

M136AT4RPG7火箭炮是美国陆军主要的轻型反坦克武器，大量装备于步兵部队用来对付轻型装甲车辆。

1.AT-4式84mm火箭筒是预装弹射击后抛弃的一次性使用武器，采用无后坐炮发射原理。火箭筒包括发射筒、铝合金文杜里喷管、击发机构、简易机械瞄准具、肩托、背带和前后保护密封盖等，发射筒是铝合金内衬外绕浸涂合成树的玻璃纤维制成的。该火箭筒的突出特点是采用高低压膛室结构，发射药装在高强度铝合金高压室内，固定在发射筒尾部中央。发射时，发射药在高压室内充分燃烧，形成高压，然后进入低压室(铝制内衬发射筒)内，并在低压下膨胀做功，拉断高压室与弹丸之间的解脱销，将弹丸射出。

2.该RPG7火箭炮配用空心装药破甲弹，其战斗部的主装药为奥克托今，采用铝或铜铝复合药型罩，经过优化设计，破甲后能在车体内产生峰值高压(200KPa)、高热和大范围的杀伤破片，并拌有致盲性强光和燃烧作用。引信的脱机雷管安全装置，可防止意外起爆。