早在
新石器时代(距今10500～9700年左右)人类就在此生衍繁息，东边邻村即是
南庄头遗址。
台上村位于鸡爪河畔，
北京市、
天津市、
保定市之间，距北京约100公里，距天津约150公里，距保定约40公里，据
雄安新区约15公里，东邻南庄头遗址，南与保定市
徐水区申庄村接壤，东与
南店村、
北店村连村（南店村、北店村、台上村构成
固城镇闫台工业园主体）。
也有传说是
燕国的时候（也有说宋辽时期）军队征战时点将或者靠上将士而人工搭建，现存台基处一米左右的高度里人可见古代的陶片。
台上村及其周边一些村镇的方言里把扫屋子里的地面，叫做“扫天下”。比如：“某某，你去把天下扫扫。”，意思就是叫某人去扫地。具体来历和“一屋不扫，何以扫天下”的典故有哪些关系未得考证。