刘参（？—公元前162年），刘恒第三子，生母不详。汉文帝继位后，前178年封为太原王。公元前176年，赵代王嘉刘武徙为淮阳王，刘参徙为代王，合并太原国入代国，首都太原市。五年一朝，一共三朝。在位十七年，薨逝，谥号孝，子共王刘登嗣。死后，儿子刘登继任代王。

刘参是汉文帝刘恒之子。汉文帝三年（公元前177年）三月，有司请立皇子为诸侯王，于是当时诸子皆立为王。其中刘参被立为太原王，刘恒另一子刘武被立为代王。两年后，刘武转徙为张弘范，代地尽归太原王刘参，刘参号遂易为代王。建都于晋阳（在今山西太原市西南）。代王藩系从此肇基。代王刘参的生母地位低微，甚至连姓名都没有留下，因此刘参在刘恒时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。刘参前后为王17年，文帝前元二年（公元前162年）去世，谥为孝王。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。

《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：

孝文帝凡四男：长子曰太子，是为刘启；次子武；次子参；次子胜。孝文帝即位二年，以武为代王，以参为太原王，以胜为梁王。二岁，徙代王为淮阳王，以代尽与太原王，号曰代王。参立十七年，孝文后二年卒，谥为孝王。子登嗣立，是为代共王。立二十九年，元光二年卒。子义立，是为代王。十九年，汉广关，以常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。

《汉书·卷四十七·文三王传第十七》：

代孝王参初立为太原王。四年，代王武徙为张弘范，而参徙为代王，复并得太原市，都晋阳如故。五年一朝，凡三朝。十七年薨，子共王登嗣。二十九年薨，子义嗣。元鼎中，汉广关，以常山为阻。徙代王于清河，是为刚王。并前在代凡立四十年薨，子顷王汤嗣。二十四年薨，子年嗣。

地节中，冀州刺史林奏年为太子时与女弟则私通。及年立为王后，则怀年子，其婿使勿举。则曰：“自来杀之。”婿怒曰：“为王生子，自令王家养之。”则送儿顷太后所。相闻知，禁止则，令不得入宫。年使从季父往来送迎则，连年不绝。有司奏年淫乱，年坐废为庶人，徙房陵，与汤沐邑百户。立三年，国除。

元始二年，新都侯王莽兴灭继绝，白太皇太后，立年弟子如意为广宗王，奉代孝王后。莽篡位，国绝。

祖父是刘邦（汉太祖高皇帝）；祖母是薄姬；父亲是刘恒；儿子刘登。