在1994 年，FIA 启动一个新的国际GT汽车比赛级别，并且命名为GT1/Le Mans。参加这个级别的比赛几乎没有任何限制，不过参赛的车厂至少生产一台合法的该车型道路版本车型。这其中第一辆的GT1赛车是
保时捷的Dauer 962以及迈凯轮的
一级方程式锦标赛。迈凯轮的车型在
勒芒24小时耐力赛大赛中取得死亡胜利激发了梅塞德斯
奔驰开始设计他们自己的 GT1 赛车。
与迈凯轮的 F1 车型不同，梅塞德斯奔驰和
悍马汽车一起进行车辆的设计，而且是先设计一辆比赛用车型号，然后再生产一台道路版本的车型。从设计到生产出来仅仅用了 128 天，
CLK GTR 在1997年首次登台亮相。在
碳纤维材质的
发动机盖下面是一台经过 AMG 调试的 V12 引擎。除了车头灯和车尾灯以外，没有任何地方可以看出这台 CLK GTR 与 CLK 有任何的关联。
与
保时捷的 911 GT1 相比较，CLK GTR 马上就取得了成功。在有着高超技术才能的驾驶员 Bernd Schneider 和 Klaus Ludwig 的驾驶下，CLK GTR 取得了一次又一次的胜利。在1997赛季的最后，Schneider 被加冕为世界冠军。
在1998 的首场比赛里，有两台的
CLK GTR 参战，并且两台都获得了胜利。在接下来的8场锦标赛中，胜利被 CLK GTR 的替补 CLK LM 赢得。在1998 和1999年
悍马汽车 建造了25辆限量版的道路版本GTR。