《军器图说》是
明朝毕懋康所著的一本
火器书籍，成书于1635年。该书详细罗列了各种火器，图文并茂地叙述了军器的制造、使用和威力等方面的知识。书中记载了一些早期的火器，如“自生火”和喷火烧灼的
梨花枪，这些武器在新式火器出现之前是非常有效的利器。此外，该书还载有
中原地区有文字记载的最早的
燧发枪，反映了明朝末年火器在我国长久的发展。《军器图说》是一部重要的历史文献，对于研究中国
古代火器的发展和演变具有重要的参考价值。
《军器图说》于明
崇祯八年(公元1635)成书刊印，本书罗列了各种
火器，图文并举，叙说军器之制造，使用与威力等。本书载有的“自生火铳”，就是一种燧发枪，这是中国有文字记载的最早的燧发枪。
另载有一幅喷火烧灼的
梨花枪，并说明道：「梨花枪以梨花一筒，系缚於
长枪之首，发射数丈，敌著药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。」这种枪兼有火器效能，在新式火器出现之前，显然是一种有效的利器。反映了
明朝末年火器在我国长久的发展。
《 军器图说》一书，在
乾隆文字狱期间，以乾隆修四库全书之名义被焚毁。直到道光年间开放书禁，才再版出书。