为了应对地球联邦军新研制的MS进入战场，吉恩公国军开发了一种专门从事地面战斗的MS古夫。这种型号的MS是在Zaku II的基础上进行了彻底的设计改造，使其成为一种适用于陆地战斗的机型。它配备了多种专门用于近战的武器。MS-07B是从YMS-07B古夫先行试作机批量生产后出现的机体，除了部分装甲形状略有不同之外，这两种机型没有太大的差异。

原本是扎古系列指挥官专用机标志的角状全周波天线，被作为标准配置安装在古夫的头部。由于地球上的格斗战更适合在米诺夫斯基粒子覆盖的环境下进行，这些天线不仅可以用于通讯联系，还可以与轰炸机/飞行器“德·戴YS”协同作战。

与Zaku II通常仅在左侧肩甲上安装刺锥不同，古夫两侧肩甲均安装有刺锥，并且中央的刺锥尺寸较大，这使得在碰撞时可以造成更大的破坏，并具有威慑敌人并增强恐惧印象的作用。

与MS-06系列相比，古夫的腿部动力传输管被隐藏在内部，从而减少了在地球上复杂多变的地势条件下受到损坏的可能性以及成为敌人的攻击目标的风险。为了提高机动性，两条腿上都安装有一组辅助喷气装置。

这是一种安装在右侧手臂上的武器，由高强度月神钛合金制成，最大伸展长度可达17.5米。它可以释放超高压电流，破坏敌方的电子设备并使驾驶员瘫痪，甚至能够切割装甲。

这款武器拥有一条实体刀刃，其威力和攻击范围超过了MS-05和06系列的标准热能斧。尽管这不是光束武器，但它仍然能够轻松切穿包括月神钛合金在内的各种装甲。当不使用时，通常会将其存放在专用盾牌顶部的插槽中。

这种武器在近距离战斗中有良好的表现，但由于其内置弹药，一旦耗尽就无法重新填充，这也会影响手指的操作灵活性。然而，它仍然允许使用者抓住其他武器。

这个盾牌有一个圆形窗口，内部配有把手和固定销钉，因此使用者的手可以自由活动，以便操作其他武器。与固定的肩盾相比，它提供了更好的保护。

针对古夫在实际战斗中遇到的问题，推出了性能更高的MS-07B-3古夫·改，但由于产量有限，很难获取。被称为“荒野的闪电”的澳大利亚压制军队王牌威修·托纳修中尉在他的专用古夫上绘制了自己的涂装，并增加了MS-07B-3的标准3联装35毫米加特林炮，同时还升级了电热钢索，并将5联装75毫米指部机关炮替换成了普通的机械手。

这是雕刻有花纹并且头部带有枪尖状装饰的典礼型机体，其性能与量产机基本一致。