曾任中共中央农委书记、军委委员，兼江苏省委军委书记等职。1929年8月24日，彭湃和杨殷、
颜昌颐、
邢士贞、张际春5人正在上海沪西区
新闸路经远里白鑫家召开中央军委会议。
白鑫是中央军委秘书，在通知开会的一个月以前，白鑫已出卖开会的消息。当开会至下午4时，捕房巡捕和警察局的中国包探乘着钢甲车而来，将会场团团围住，经过核对名单后，把彭湃等5名参加会议的人全部逮捕，关在上海公安局小北门水仙庙侦缉处的拘留所内，彭湃在狱中受尽了各种严刑拷打，几次死去活来，脚骨也被打伤，但他始终坚贞不屈。事情发生后，周恩来于当晚召开了中央特科各负责人的紧急会议，布置营救彭湃等同志并了解他们被捕的原因。中央特科情报科负责人陈赓接受任务后，极力想办法营救，他选中了在国民党中央党部调查科驻沪办事处任职的
杨登瀛。鲍君甫，又名杨登瀛，早年接受过
马克思主义的思想，认识一些共产党人，并对共产党人表示同情，他1925年就结识了中央特科成员陈养山，1926年由陈养山介绍加入共产党（有争议）。1928年开始为我党工作。在营救
彭湃的过程中，鲍君甫向陈赓建议当彭湃由伪公安局解往伪司令部途中设法营救。陈赓将鲍的想法向中央特科请示后，大家同意路劫。陈赓与顾顺章专门在虹口旅社开了一个房间，作为营救彭湃的联络点。鲍君甫又到
上海市公安局拘留所内去探望彭湃，了解有关情况。鲍先到侦缉队长
卢英处约他一同去拘留所，但卢不在，鲍便独自到拘留所内看望了彭湃。鲍报以同情的目光，并移了移呢帽表示敬意，从中暗示彭湃做好准备。鲍在走出拘留所时碰见了司法科科长王郁芬，王当即约鲍翌日下午参加陪审
彭湃一案（鲍经常陪审重大共产党案件）。鲍得此情况后及时向陈赓作了汇报，并提出陪审彭湃案件时我方要派一位同志参加，这样能及时让彭湃知道我们党正设法营救他。陈赓当即否决了这种做法，认为会引起彭湃的怀疑，以为是陪审人出卖他的。鲍便建议找一个彭湃平时最信任的同志参加陪审，陈赓对此表示同意，并得到组织上的支持，派了一位同志于1929年8月26日和鲍一同到上海伪公安局三科审讯室。审讯时已是傍晚，庭审时间大约半小时。审讯中
杨登瀛装得样子很凶，骂得很厉害，巧妙地把党的意图暗示给
彭湃。由于彭湃的名气很大，
蒋介石早就恨之入骨，下令立即杀害。审讯结束后伪市公安局长
袁良便与鲍约定后天来了再带走。鲍又及时将情况向陈赓汇报，研究对策。当周恩来得知敌人将于8月28日晨要将彭湃等同志从拘留所解往龙华警备司令部的消息时，当即下令中央特科所有人一起出动。埋伏在囚车经过的途中，准备劫车营救。8月28日凌晨，中央特科红队，化装成拍电影的外景摄影队，中央特科负责人顾顺章也化装成拍电影的演员参加营救，当时约定武器由专人用箱子送到现场。8月28日早晨6时，
杨登瀛和我党派去的一位同志到伪公安局时，
彭湃等人已被带走了，鲍又立刻驱车驰往龙华警备司令部，中途遇见了一辆大卡车（鲍事先可能不知道中央特科组织营救），另一位同志站在卡车上和他们谈了几句话就告诉鲍君甫押解彭湃的车未经过这里，并说这辆卡车是天没亮就预伏在这儿的，是准备营救彭湃等人的。鲍又和这位同志驱车到
龙华区警备司令部查询，得知彭湃已被送往龙华。鲍赶紧驱车回到红队预伏的地点，援救人员已经离开，营救未能成功。8月30日彭湃在上海龙华被杀害。两个月后，鲍通过各方面关系了解到
白鑫出卖
彭湃的全部情况。当时白鑫已转移到大流氓
范争波家里，顾顺章率红队潜伏在
霞飞路（今淮海中路）和范争波家周围，当白鑫出现时，当场将其击毙。