普承尧（生年年月不详）是一位彝族将领，出生于云南新平细牙甸（今平甸乡梭克村公所）。他的父亲普让曾在爱新觉罗·旻宁年间担任江西文英营都司，后升任湖北营游击。普承尧和他的弟弟承忠、承青跟随父亲学习武艺。道光二十四年（1844年），普承尧中式甲辰科武举，次年登乙巳恩科三甲武进士，道光末补湖南宝庆协中军都司。太平军占领湖北、江西省、安徽大部后，普承尧奉命镇压，表现出色。后来，他成为湘军重要将领，入川围剿石达开部，封扎萨克阁巴图鲁。他官至江西九江镇总兵，图形紫光阁。普承尧字钦堂，生卒年不详。

清道光年间，其父普让任江西文英营都司，后升湖北营击，普承尧和弟普承忠、普承青随父同行习武，受武官家庭的熏陶。爱新觉罗·旻宁甲辰年（1844年），普承尧中武举，次年中恩科进士，选补为湖南宝庆协中军都司。任职时期，洪秀全、杨秀清领导的太平天国义军占领了湖北、江西省、安徽大部。普承尧奉命率兵镇压，转战三省，屡建战功，后入川镇压太平军石达开部，深得清皇器重，授官提督，封号扎萨克阁巴图鲁，为江西九江镇总兵，并绘像皇宫紫光阁。