1979年2月17日早晨6时25分对越自卫还击的战斗正式打响后，王成富担任二连尖刀排主攻班小组长。主攻任务是冲在队伍的最前头。攻打6号高地时，在我军炮火俺护下逼近距越军前沿工事20来米时，突然，高地左侧一个越军暗堡的机枪吼叫起来，子弹打在王成富的四周，冒起阵阵土花。他回头看见跟上来的突击排，立即端起
爆破筒，一跃而起，忽儿卧倒，忽而滚进，扑到敌堡旁边，拉响了爆破筒。只听“轰隆”一声巨响把暗堡炸飞，暗堡内的越军全部归西，在滚滚的硝烟中，突击排的战士们火速冲上高地。所谓越军“王牌师英雄团”的官兵纷纷向南侧
洼地逃跑，有的则钻进掩蔽部里，有的放下武器投降；就这一战俘敌5名。
1979年2月21日攻打同登“法国炮台”的战斗打响后，王成富带领苏光明、贺桂生、张显嘉四人，他们跟随我炮火的延伸，向炮台山发起冲击。当我炮火停止轰击时，四勇士已经出其不意地接近越军的炮台。他们避开越军的射击正面，利用死角，端起冲锋枪往炮台枪眼里扫射，往炮台射孔里扔
手榴弹，消灭了越军的表面火力点，为全面攻占炮台全歼同登之敌作出了巨大贡献。
2月28日向
谅山省北侧的536高地发起进攻时。王成富连续炸毁了越军的两个暗堡，在炸第三个火力点时。不料越军打来一阵排炮，他头部被弹片击中，抢救无效英勇牺牲。
由于王成富英勇作战，不怕牺牲，完成任务突出，得到战友和部队首长高度评价，给他追记
一等功，并报中央军委批准授予一级英雄模范奖章和“战斗英雄”荣誉称号。