皇甫（？—577年），字景瑜，安定郡三水县（今旬邑县）人，北魏、西魏、北周官员。他的家族世代为中原以西地区有声望的族姓，后来迁居到京兆郡。

永安年间，皇甫璠被征辟出任州都督。

宇文泰出任雍州牧时，皇甫璠补任主薄，因为办事勤劳受到赏识，经常受到褒奖。

大统四年（538年），皇甫璠被引荐出任丞相府行参军，很快转任田曹参军、东阁祭酒，加散骑侍郎，稍微升任兼太常少卿、都水使者，历任蕃部、兵部、虞部、民部、吏部等各曹郎中。北周六官建立，皇甫璠出任计部下大夫。

宇文觉宇文觉即位，皇甫璠转任守庙下大夫，获选任为东道大使，巡视安抚州防。皇甫璠很快加车骑大将军、仪同三司，封长乐县子，食邑五百户，出任玉壁总管府长史。

保定市年间，皇甫璠升任鸿州刺史，又入朝出任小纳言，不久出任陇右总管府司马，转任陕州总管府长史，又出任蕃部中大夫，进骠骑大将军、开府仪同三司，再度出任陇右总管府长史。

建德元年（572年），皇甫璠出任民部中大夫。

建德三年（574年），皇甫璠出任随州市刺史，他的行政宽大仁爱，百姓安定。当年，朝廷增加皇甫璠食邑总计二千户。

建德六年（577年），皇甫璠在随州刺史任内去世，朝廷赠予交渭二州刺史，谥号恭。

皇甫璠的祖父皇甫重华，北魏使持节、龙骧将军、梁州剌史。皇甫璠的父亲皇甫和，北魏雍州赞治，赠使持节、散骑常侍、车骑大将军、仪同三司、胶泾二州刺史。皇甫璠的儿子皇甫谅，北周大都督、吏部下大夫、长乐县子；皇甫诞，隋朝仪同三司、太原市总管府司马，赠柱国、左光禄大夫，封弘义郡公，食邑五千户，谥号明公。