张建勋
南开大学教授
张建勋,南开大学教授。主要研究方向是智能机器人控制、计算机网络与信息系统。
人物简介
性 别:男
所属部门:机器人与信息自动化研究所
行政职务:
职 称:教授
学 历:博士
所学专业:自动控制理论与应用
研究方向:智能机器人控制、计算机网络与信息系统
个人简介: 1994年6月,在中国科学院自动化研究所获得工学博士学位,研究方向为自动控制理论与应用;1987年7月,在天津大学电力及自动化系获得硕士学位,研究方向为自动控制系统;1984年7月,在天津大学电力及自动化系获得学士,主修方向为工业自动化。
1994年6月——现在,在南开大学计算机与系统科学系,智能机器人研究室(现机器人与信息自动化研究所)工作,教授,博士生导师。
研究方向:特种(医学与生物实验)机器人控制与智能化研究,机器人控制系统研究,自动控制理论与应用。
科研项目、成果、获奖、专利等情况: “面向生物医学工程的微操作机器人系统”2002年度国家技术发明二等奖 第二获奖人
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2000年度天津市技术发明一等奖 第二获奖人
“国家国家高技术研究发展计划先进个人” 2000年国家科技部
“中兴奖教金”一等奖(优秀教师奖)。 1998年南开大学
获发明专利一项(第一发明人),实用新型专利3项。
目前承担的课题:作为课题负责人承担国家十五“863”计划重点课题1项“机器人辅助显微外科手术系统”,国家自然科学基金课题一项“机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”。
学术论文
参考资料
张建勋.中国知网.2024-12-07
目录
概述
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