张建勋,
南开大学教授。主要研究方向是智能机器人控制、计算机网络与信息系统。
个人简介: 1994年6月,在中国科学院自动化研究所获得工学博士学位,研究方向为自动控制理论与应用;1987年7月,在
天津大学电力及自动化系获得硕士学位,研究方向为自动控制系统;1984年7月,在天津大学电力及自动化系获得
学士,主修方向为工业自动化。
1994年6月——现在,在
南开大学计算机与系统科学系,智能机器人研究室(现机器人与信息自动化研究所)工作,教授,博士生导师。
科研项目、成果、获奖、专利等情况: “面向生物医学工程的微操作机器人系统”2002年度国家技术发明
二等奖 第二获奖人
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2000年度
天津市技术发明
一等奖 第二获奖人
目前承担的课题:作为课题负责人承担国家十五“863”计划重点课题1项“机器人辅助显微外科手术系统”,国家自然科学基金课题一项“机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”。