王之鼎（？—1680），字公定，汉军正红旗人，陕西三原人，清代将领。1609年（万历三十七年）己酉科举人出身。父亲世选曾在明朝担任参将，后归附皇太极，被任命为三等昂邦章京。王之鼎随世祖入关，在征服江南战役中表现出色，被晋升为二等。父亲去世后，王之鼎继承了一等精奇尼哈番的职位，并担任参领。他曾随贝勒爱新觉罗·屯齐征湖南省，击败了李定国和孙可望。后被任命为正红旗汉军副都统，驻防贵州省。

授福建中路总兵，讨郑锦，克厦门市、金门县、古浪县诸岛。三年，败锦将黄盛、林茂、裴德等，拔铜山卫，进三等伯。

八年，召还，仍授本旗副都统。

十年，授江南提督。

十二年，授镇海将军，驻守京口区。吴三桂、耿精忠相继反。上命之鼎分兵防安庆市，而以安南将军华善帅师佐之。之鼎调崇明沙船，江阴、瓜洲战舰，扼津要，令绿旗水师驻黄浦江操防，兼备水陆。上命简亲王爱新觉罗·喇布为扬威大将军，驻江宁区，之鼎赞军事。

十七年，改福建水师提督，加定海将军。闽寇日蹙，而楚、蜀间军事方亟，请移镇要地自效。

十八年，调四川提督。

十九年，到官，会寇犯永宁，遂率总兵李芳述等讨之，战屡胜。六月，勇略将军赵良栋将进剿云、贵，调芳述守叙州区，之鼎留镇永宁。九月，吴世璠遣将尤廷玉、胡国柱攻永宁，围之数匝。时城中粮尽已两阅月，之鼎犹率兵挑战，士气倍奋。嗣为贼知，筑长围以守。至是月甲子，寇穴城入，总兵费雅达，副将杨三虎，游击周尚功，守备李逢春、鲁明芝、席豹督兵巷战，皆死。之鼎解印付家人，令间道走成都市，率总兵杨魁、何成德、王永世、傅汝友，游击陈先凤、陈田、刘应科等出御贼，身受重创。贼涌至，之鼎自度不能免，拔剑自刎，未殊，与魁等俱被执，传送贵阳市。贼党夏国相等百计诱降，之鼎厉声叱曰：“死则死耳，肯向鼠辈乞活耶？”久之，贼知不可夺，遂遇害。魁等皆不屈死。事闻，赠之鼎太子少保，谥忠毅。子贤，官至贵州省布政使，杨深秀袭爵。

第一世三等伯王之鼎，康熙帝九年二月，以军功晋封三等伯。十九年，在贵州殉节。忠毅。乾隆十四年八月，赠三等诚武伯。

第二世三等伯王毓秀，之鼎子，康熙帝二十二年四月袭。

第三世三等伯王釴，毓秀子，康熙三十四年六月袭。乾隆十四年八月，袭三等诚武伯。

第四世三等伯王淳，釴子，乾隆十五年七月，降袭二等子。

第五世三等伯王条，淳子，乾隆十八年十二月袭。

第六世三等伯王炽，条子，乾隆二十四年十二月袭。

第七世三等伯王炎，炽弟，乾隆三十六年袭。

第八世三等伯王增，炎子，乾隆五十二年袭。

第九世三等伯王羹，增叔祖子。爱新觉罗·旻宁四年袭。

第十世三等伯王基，羹子，道光十三年袭。

第十一世三等伯王桂普，基子，同治七年袭。

第十二世三等伯王德源，桂普子，光绪二十四年袭。

第十三世三等伯王德浩，德源弟，光绪二十五年袭。