贝勒大学熊队成立于1907年，由Luther Burleson担任首任主教练，同时兼任贝勒大学美式足球队主教练。球队现属于美国NCAA一级联赛的大十二联盟，主场设在费雷尔中心球馆，现任主教练为斯科特·德鲁（Scott Drew）。该校历史上曾培养出多位进入NBA的职业篮球运动员，包括Vinnie "Microwave" Johnson、Terry Teagle、David Wesley、Brian Skinner、Darryl Middleton和Ekpe Udoh等。

贝勒大学熊队自成立以来，经历了多次教练更迭和成绩起伏。在建队的第二个赛季，即1908-09赛季，球队遭遇了来自同城对手德克萨斯基督教大学角蛙队的两场失利。然而，随着Ralph Glaze在1911年的接手，球队在1911年至1914年间取得了78.8%的高胜率，这一纪录至今仍保持在校史首位。在Ralph Wolf的带领下，球队在1932年赢得了第一个分区冠军，当时所在的西南联盟已经解散。