《来自天外》是日本漫画家武井宏之的第一部连载作品，于1997年12~30号的《周刊少年JUMP》上连载，后因《周刊少年JUMP》腰斩而结束。但在2003年时制作了三份广播剧CD，分别为：觉醒之章．试炼之章．悠久之章．女主角沙堤，巫女恐山安娜也在作者后来的作品“通灵童子”当中出场，另外也曾经制作为短篇动画，收录在通灵童子的特别编集DVD《哀しみのかたち》。

少女沙琪从小居住的寺庙"西岸寺"面临被地方上的角头强制拆除的命运，千钧一发之际，佛堂里的千手观音神像竟然动了起来，击退了来拆除寺庙的帮派份子，神像碎裂之后，从中冒出了一个自称是千手观音的少年"千手"，千手说明自己身负佛王"大日如来"所交负的任务：护送释迦牟尼的转世者前往印度，并协助其悟道成为救世主"弥勒菩萨"，而释迦牟尼的转世者，就是西岸寺的少女．沙琪。对于以人类的痛苦为食的魔族（魔罗）来说，救世主"弥勒"的出现对他们是一大威胁，于是天魔"波旬"便屡次派遣魔罗攻击千手及沙琪，甚至同为佛陀一族的阿修罗也参与了杀害沙琪的行动。

· 沙琪（另译：沙堤）（サチ）（广播剧配音：小林沙苗 ，于通灵童子登场配音：小松由佳）

被西岸寺的住持养育长大的孤儿少女，是释迦牟尼的转世者，为了顿悟成为救世主．弥勒菩萨，踏上了漫长的开悟旅程，大日如来预言她将在1999年．36岁时开悟。于“通灵童子”当中登场的沙堤，就是沙琪开悟成为弥勒菩萨之后的姿态

· 千手（センジュ）（配音：朴璐美）

千手观音菩萨，接受了大日如来的命令，前往人间保护即将成为弥勒菩萨的沙琪，借用西岸寺的千手观音神像于人间现身，能力虽比不上佛国其他神祇，但是因为千手具有拯救众人的过人慈悲，而被赋予保护沙琪的重任

· 地藏（ジゾウ君）（配音：熊井统子 动画：田中真弓）

地藏菩萨，千手的旧识，在释迦牟尼圆寂后的两千五百年间，一直待在人间等候释迦牟尼的转世：弥勒佛出现

· 阿修罗（阿修罗）（配音：石田彰）

天龙八部众的首领，十分的尊敬乔答摩悉达多，也因此对忘却他教诲的堕落世人充满憎恨，试图杀害沙琪以阻止她顿悟后拯救世人

· 恐山安娜（恐山アンナ）（配音：林原惠）

在恐山被巫女养育长大的孤儿，立志长大后要四处旅行以寻找亲人。安娜具有降灵的能力，又被称作“行动自如的巫女”，一般认为和“通灵童子”中的恐山安娜并无关联

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