罗伯特·乔治·沃尔伯格（Robert George Wahlberg，1967年12月18日出生），美国演员，出生于马萨诸塞州多切斯特。他的主要作品包括作品有《神秘河》《失踪宝贝》等。

罗伯特出生在波士顿的多切斯特区，他是Arthur、Jim、Paul、Tracey、Michelle、Debbie（2003年去世）以及演员/音乐家Mark和Donnie Wahlberg的兄弟。他的父亲的首次婚姻中还有三个同父异母的兄弟姐妹：Donna、Scott和Buddy。

他的母亲Alma Elaine（娘家姓Donnelly）是一位银行职员和护士助手，他的父亲Donald Edmond Wahlberg Sr.是一位卡车司机，他们在1982年离婚。他的父亲于2008年2月14日去世。他的父亲有瑞典和爱尔兰血统，而他的母亲则有爱尔兰、法裔加拿大和英格兰血统。

罗伯特和妻子Gina Santangelo有两个孩子，Oscar和Charlie。他的弟弟是演员马克·沃尔伯格和唐尼·沃尔伯格。