他的射击生涯始于1995年,当时他进入
大连市射击运动学校,启蒙教练为谭军。1997年,他就读于
大连市体育中专并入选
辽宁省射击集训队。2000年,他入选辽宁省射击队,刘安龙在省队时,他曾在全国锦标赛的男子个人多向飞碟小项中取得铜牌。翌年的十运会,他于男子多向飞碟小项的决赛中最终排名第5位。
2006年,他在全国个人锦标赛中首度赢得男子个人多向飞碟小项的冠军。同年12月,他于
2006年多哈亚运会的男子团体飞碟多向小项中与
胡斌渊及
王楠的组合以424中的新
亚洲纪录成绩夺得
金牌。同日的个人小项中,他得到第6位。
2018年,他入选
2018年雅加达亚运会中国体育代表团名单,同年雅加达亚运会的射击赛场进行男子飞碟双多向个人赛上,刘安龙最终获得第4名。