马德雷德迪奥斯河，西班牙语作Rio Madre de Dios，是秘鲁东南部和玻利维亚西北部的河流。源出秘鲁安地斯山脉东端卡拉瓦亚山(Cordillera de Carabaya)，曲折东流至玻利维亚边境，转向东北，穿过玻利维亚西北部的热带雨林，最后于里韦拉尔塔(Riberalta)与贝尼(Beni)河合流，全长1,100千米。

马德雷德迪奥斯河为亚马孙河的支流，在上游和秘鲁-玻利维亚边境以下河段可通行船只。河流上游可通小船，自秘鲁-玻利维亚边境希思港(Puerto Heath)险滩以下复为航运重要通道。

马德雷德迪奥斯河拥有众多支流，包括马努(Manu)河、科罗拉多州阿拉纳(Colorado Arana)河等。

沿河热带雨林茂密，产橡胶。该河流域人口稀少，上游流域无人居住，是一个自然资源丰富但尚未被广泛开发的区域。