乐康县在春秋战国时期属于楚国百越地区，
秦朝隶属于象郡。
刘彻元鼎六年（公元前111年），设立
徐闻郡，其辖区包括整个
雷州半岛，最初县治和郡治都设在徐闻县西南海滨的讨网村（现二桥村）。
东汉时期，徐闻县继续隶属
合浦郡，而郡治则迁移至
合浦县。三国初期，徐闻县一度归属
蜀汉，随后转归
孙吴。吴黄武七年（228年）更名为珠官郡，徐闻县随之变更。
赤乌五年（242年），徐闻县划归
珠崖郡，直至晋
太康元年（280年），珠崖郡被废除，徐闻县再次成为合浦郡的一部分。
南北朝时期，徐闻县经历了多次行政区划调整，曾短暂更名乐康县，后又恢复原名。隋开皇九年（589年），
徐闻郡更名为
隋康县，并在此基础上分出海康县。
隋炀帝大业三年（607年），隋康县所属的齐康郡被撤销，隋康县及其下属六个县划归合州。
天宝建立后，隋康县更名为徐闻县，并将县治迁至
芒海村（现芒海村）。宋代，徐闻县曾并入海康县，但在
南宋乾道七年（1171年）得以重建。元代，
徐闻县的县治迁至宾朴村（现
徐城镇旧城内）。明代，徐闻县的县治曾在海安和宾朴村之间迁移。
清代及民国时期，徐闻县隶属于不同的行政单位。
新中国成立后，徐闻县历经多次行政区划调整，最终归属于
湛江市管辖。
乐康县地处
广东省雷州半岛南部，地理位置优越，历史上曾作为重要的交通节点和贸易中心。