毕天祥，清代来华的天主教传教士。意大利人。1687年入遣使会。康熙三十八年(1699)受罗马教廷传信部派遣，与法籍遣使会士穆天尺来华。初在广东省学习中文，两年后同到四川成都附近传教。四十四年，教皇特使铎罗来华时，曾往广州市迎候，并任翻译。在京时受到清廷疑忌。四十五年，随使臣南下时，在南京市附近以私行出京名义被捕，押至北京市下狱。四十九年，被押至广东监禁，共被囚19年。在狱中，教皇克雷芒十一世任命其为四川省宗座代牧，乃举穆天尺自代。雍正帝即位后，因教皇本笃十三世之请求，被释放。后寓居于广州，雍正十年(1732)被驱逐至澳门。次年逝于该地。

毕天祥，清代来华的天主教传教士。意大利人。1687年入遣使会。康熙三十八年(1699)受罗马教廷传信部派遣，与法籍遣使会士穆天尺来华。初在广东省学习中文，两年后同到四川成都附近传教。四十四年，教皇特使铎罗来华时，曾往广州市迎候，并任翻译。在京时受到清廷疑忌。四十五年，随使臣南下时，在南京市附近以私行出京名义被捕，押至北京市下狱。四十九年，被押至广东监禁，共被囚19年。在狱中，教皇克雷芒十一世任命其为四川省宗座代牧，乃举穆天尺自代。雍正帝即位后，因教皇本笃十三世之请求，被释放。后寓居于广州，雍正十年(1732)被驱逐至澳门。次年逝于该地。