甲龙亚目（学名：Ankylosauria，意为“僵硬蜥蜴”）是属于鸟臀目的一个演化支，包含了大部分有着骨鳞片形式装甲的恐龙。甲龙亚目都是有着短而壮的腿的笨重四足动物，主要以植物为食。甲龙亚目已知最早出现在侏罗纪中期的中国，直到在白垩纪灭绝。除非洲外，各个大陆都有甲龙亚目的踪迹。甲龙亚目是由亨利·费尔费尔德·奥斯本于1923年所命名。

甲龙亚目有着与身体比例较小的头部，仅次于蜥臀目的蜥脚下目。这类恐龙行动缓慢，因为它们的腿部并非用作奔跑。装甲亚目的极速可能少过每小时10公里。

所有的甲龙亚目有着较多的装甲，多数为鳞甲和结节，也有的有大刺。这些鳞甲都是有组织的矩形到横向椭圆形（边到边），通常出现在隆突表面。较小的结节填补了大板之间的开放空间。

在2001年的科学文献里，曾提到发现甲龙类的刚孵化化石。在2011年3月，加拿大阿尔伯塔省北部的一个油砂矿坑，挖出一个完整的甲龙类骨骼，地质年代约1亿1000万年前，是亚伯达省所发现的最完整恐龙化石。2020年8月12日，中国古生物专家在山东诸城市发现一个较完整的甲龙肠骨化石，从而建立了甲龙类恐龙的新属种，已被正式命名为“诸城中国甲龙”。

在恐龙的分类历史里，甲龙亚目的分类是较少被关注的范围。多数分类法仍沿用早期分类法，但细节仍有差异。许多较早的研究使用装甲亚目，下含剑龙亚目、甲龙下目。某些近年的研究不使用装甲亚目，直接使用剑龙亚目、甲龙亚目。