北京语言大学教授。1961年7月毕业于北京大学中国语言文学系，1965年7月北京大学中文系中国古代文学专业研究生毕业，师从林庚先生。

彭庆生在1965年7月至1973年8月任人民文学出版社古典文学编辑部编辑。1973年8月至今，在北京语言学院（后更名为北京语言文化大学、北京语言大学）任教。1983年晋升副教授，1988年晋升教授，曾任校学术委员会委员、北京语言大学中文系文学教研室主任、中华文化研究所所长、《中华文化论丛》主编、中国屈原学会名誉理事。1992年始享受国务院特殊津贴。2000年退休。1995年获北京市优秀教师称号。

彭庆生先生长期从事中国古代文学的教学与科研工作，曾讲授中国古代文学史、中国古代文学作品选、中国诗学、唐诗研究、中国诗歌语言研究、唐诗与唐朝艺术研究等课程。

《陈子昂诗注》(1981年出版，曾获北京市社会科学中青年优秀成果奖)

《唐代乐舞书画诗选》(1988年出版，曾获中国图书“金钥匙”奖,《光明日报》、《博览群书》等报刊曾发表书评)

《诗词典故辞典》(1991年出版，曾获中国北方十五省市优秀图书奖，《人民日报》、《博览群书》等报刊曾发表书评)

《唐诗精品》(主编，1992年出版)、

《增订注释全唐诗》(常务副主编。1999年出版)等

《武德诗歌系年考》、《贞观诗歌系年考》、《唐高宗朝诗歌系年考》、《武则天朝诗歌系年考》、《唐中宗朝诗歌系年考》、《陈子昂生卒年考》、《唐诗革新的先驱者陈子昂》、《陈子昂的政治思想》、《唐诗与唐代艺术的美学特征》、《“帝高阳之苗裔”解——兼论屈原的爱国思想》、《“发愤抒情”解——试论屈原对中国诗学的贡献与影响》、《林庚先生著作系年稿》（与方铭合作）、《林庚先生的生平与著作》（与方铭合作）等五十余篇。