朱衣点（1817年～1874年），原名汤达孚，字德新，号汉槎，派名期训，乳名玄八。从
母姓改名朱衣点。他在
湘潭市投
太平军，隶
石达开部。1863年，天京陷落，朱衣点潜归故里，于
同治十三年（公元1874年）病逝。
朱衣点原名汤达孚，宇德新，号汉槎，派名期训，乳名玄八，清嘉庆二十二年（公元1817）生于宁乡县五都社学老屋（今属
花明楼镇朱石村）。父汤仓岗，被麻山富豪杨某杀死，汤达孚逃生外地，从母姓改名朱衣点。
咸丰初年（公元1851年）朱衣点在湘潭投太平军，隶石达开部。其武艺过人，战斗勇猛，随军战长沙、
益阳市、
岳州等地，咸丰三年（公元1853年）
太平军攻占南京后被选为太平天国
进士。五年被封为将军，次年1月率部攻占江西萍乡，5月援
宜春市（今宜春），后进驻新淦（今
新干县）。咸丰七年，太平天国内部发生分裂，
石达开率军出走，他随其转战赣、浙、闽各省，屡立战功。后进军
湖南省、
广西壮族自治区，占领庆远（今
宜州区）。
咸丰十年（公元1860年），鉴于天国内部分裂所造成的衰微局面，朱衣点与
彭大顺等各率所部。脱离石达开，“万里回朝，共匡王室”。部队以白衣白巾为号，9月从柳州东泉出发，经锥容、永宁、
义宁镇、融县沙宜进入湖南青林界，转战于桂、湘、赣、闽等省。咸丰十一年（公元1861年）九月十六日，在江西铅山河口与由湖北回师的
李秀成会师，后随
李容发进军
浙江省，所向披靡，两年内先后升为福爵、孝天义王，其所部被命名为“扶朝天军”，成为太平天国后期的一支劲旅。
同治二年（公元1863年）元月，朱衣点随
谭绍光围攻叛徒
骆国忠于
常熟市。4月，
李鸿章派
洋枪队和
淮军夺福山石城，围常熟的
太平军大部驰援，只留下朱衣点率几千人留守，骆国忠乘机反扑，他领兵血战，粮尽援绝，只身突出重围。随后天京陷落，朱衣点潜归故里，于同治十三年（公元1874年）六月十六日病逝。
吉庆元、朱衣点、
童容海共六十七名脱离翼王“万里回朝”的将领于太平天国壬戌十二年上奏天王的一道奏章，从1954年出土
吴煦档案中被发现。