八年【1409】，蜀世子悦熑卒，
世孙友年幼。悦燿谋夺嫡，为父献王觉察，会悦燿有他过，杖刑一百，准备解入京师治罪。世孙友堉为之力请，得释。献王时，友堉方在京师，悦燿窃王帑，友堉归不问。悦燿更诬奏友堉怨诽。成祖召入讯之，未果，成祖崩。
赵祯察其诬，命友堉归。乃召悦燿。悦燿执意不改。仁宗将其奏章扔于地上，诏令悦燿迁徙到
武冈市居住，又迁居
澧县【今
临澧县】。悦燿终未能夺嫡袭蜀封。
宣德八年【1433】八月初五日，悦燿薨，年四十二。谥曰悼隐。葬于州城外。附：明蜀藩华阳郡王世系表 悼隐
王悦燿，献庶二子，
永乐二年封。
洪述祖元年别城武冈州，寻迁澧州。宣德八年薨。康简王友，悼隐庶一子，
正统二年袭封。
成化九年薨。悼
宋康王申，康简嫡一子，成化十二年袭封。二十年薨。恭顺
王宾，悼康庶一子，弘治五年袭封。
嘉靖七年薨。让核，恭顺嫡一子，
正德五年封长子，卒。以子承袭封。追封王，谥康僖。庄靖王承爝，康僖嫡一子，嘉靖十四年袭封。二十五年薨。温懿王宣，庄靖嫡一子，
万历十三年袭封。二十五年薨。安惠王奉，温懿庶一子，万历十五年封长子。二十八年袭封。四十年薨。王至，安惠嫡一子，万历二十二年封长孙。三十年改封长子。四十三年袭封。