鲁道夫一世（1274年10月14日—1319年8月12日），维特尔斯巴赫家族成员，莱茵-普法尔茨伯爵及上巴伐利亚公爵（1294年－1317年）。他的父亲是上巴伐利亚王国公爵路德维希二世，母亲是德意志帝国国王鲁道夫一世的女儿玛蒂尔德。他与弟弟神圣罗马皇帝路易四世不和，经过长年争战后于1317年被弟弟击败，失去了莱茵-普法尔茨伯爵及上巴伐利亚州公爵的地位。然而，1329年，路易四世决定在帕维亚条约中将莱茵-普法尔茨归还给鲁道夫一世的后代，由此维特尔斯巴赫家族被分裂为普伐尔茨和巴伐利亚两支。

1294年，鲁道夫一世与拿骚的梅希蒂尔德结婚，两人共有3子1女：

阿道夫（1300年—1327年）

鲁道夫（1306年—1353年）

鲁普雷希特（1309年—1390年）

梅希蒂尔德（1312年—1375年）

鲁道夫一世于1319年8月12日逝世。他的后代继承了他的遗产，维特尔斯巴赫家族被分裂为普伐尔茨和巴伐利亚州两支。1777年，巴伐利亚王国的维特尔斯巴赫家族没有男性后代，因此由鲁道夫一世的后代继承。