多年生草本或亚灌木,根常粗厚而木质;叶近无柄或具柄,具齿;轮伞花序4-6花,组成伸长的
总状花序;苞片小;
花萼管形或宽管形,常带艳色,二唇形,上唇宽大,卵形或扁圆形,边缘下延至萼筒,果时反折,下唇具4齿,前2齿较长,果时花萼增大,10脉,明显,其间网脉清晰可见;
花冠白、浅红或紫色,冠筒伸出,常细弱,直或内弯,向上渐扩展,冠檐二唇形,上唇3-4圆裂,下唇全缘,内凹;
雄蕊4,前对较长,下倾,内藏或微伸出,花丝分离,无齿,花药汇合成1室;花柱先端
相等2浅裂;花盘前方呈指状膨大;小坚果卵珠形或近球形,具极小突起,无毛。
鸡脚参属在中国的物种包括海南
深红鸡脚参、鸡脚参、鸡脚参(原变种)、鸡脚参茎叶变种、茎叶鸡脚参、柔弱鸡疮草、深红鸡脚参、深红鸡脚参(原变种)、
石生鸡脚参等。