江苏高速公路是中国
华东地区重要的交通枢纽，其中
宁沪高速公路江苏段于1996年11月28日正式通车。截至2015年，江苏高速公路通车总里程已达到4600公里，密度居全国各省区之首。首轮规划的“四纵四横四联”高速公路网络主骨架已全面建成，而第二轮高速公路网规划形成“五纵九横五联”高速公路网，过江通道数量增加到11座，总里程约5200公里。在2010年，江苏高速公路通车总里程达到4000公里，密度居全国各省区之首。
1992年6月14日，沪宁高速公路江苏段正式开工。1996年11月28日，
宁沪高速公路江苏段正式通车，标志着江苏省高速公路通车里程实现了“零”的突破。
2000年，以
北京－上海高速公路沂淮江段建成通车为标志，江苏高速公路总里程突破1000公里，达到1088公里。2003年，随着
盐徐高速公路徐宿段、
北京－台北高速公路徐州东绕城段建成通车，江苏高速公路总里程突破2000公里，达到2003公里。2006年，沿海、盐徐高速公路全线建成通车，江苏高速公路总里程突破3000公里，达到3355公里。2007年，江苏高速公路总里程已达到3558公里。
2008年，随着
苏通长江公路大桥、宁杭二期建成通车，
江苏省高速公路通车总里程达到3725公里，首轮规划的“四纵四横四联”高速公路网络主骨架全面建成，江苏在全国率先实现了高速公路联网畅通。
根据2006年9月15日第74次省政府常务会议审议通过的《江苏省高速公路网规划》，到2015年，江苏高速公路将由“四纵四横四联”发展到“五纵九横五联”，总里程达到5200公里。到2035年，江苏高速公路将由“五纵九横五联”发展到“十五射六纵十横”，总里程达到6000~7000公里。