皇岗汽车客运站成立于1992年，位于皇岗口岸广场的士站西侧，占地面积2000㎡。车站现辖皇岗口岸汽车站和福田口岸、景福、梅林关口三个服务点。

福田口岸站功能定位于向口岸过境港澳台旅客提供接驳服务，主要经营珠三角专线和口岸直达跨境班线。车站始终坚持“以人为本，以客为尊”的服务理念，致力于规范经营管理和提升服务质量，切实为客运经营者营造公开、公平、公正的营运环境；为广大旅客提供安全、舒适、方便、快捷的客运服务。

皇岗汽车站福田口岸客运服务点

经营线路：汕尾市、陆丰市

主要公交：26、35、52、91、203、212、241、合肥轨道交通4号线

皇岗汽车站景福客运服务点：

地址：深圳市福田区滨河大道景佑楼101号北商铺

经营线路：长安、太平、大岭山镇、广州市、增城区、番禺区、开平市、台山市、江门市、肇庆市、清远市、中山市、澳门、佛山市

主要公交：23、28、52、73.、229、312、313、337、353、364、366、369、372、382

皇岗汽车站梅林关客运服务点

地址：深圳市梅林检查站关口公交站旁

经营线路：汕尾市、惠东县、常平镇、东莞东站、石排圆洲、大朗镇、樟木头镇

主要公线：302、313、316、317、324、328、329、370、388、391、393、333、334、335、336、350、339、352

主要公交线路：

9、23、26、109、235、313、325、326、338、357、362、366、机场9号