张衍鲁（1797年-1867年），字步曾，山东沾化区大高镇河沟张村人，清朝军事将领。他出生于普通农家，父亲嗜读书，但屡试不中后改习医。张衍鲁的两位叔父皆为武生，他与弟张衍熙受到当地尚武风气影响，弃文就武。1829年（清道光九年），张衍鲁中式武进士，后张衍熙亦中式道光二十年（1840年）武进士。张衍鲁以守备用，历官湖北都司，封昭武都尉（正四品）。曾任济南提塘、徐州营守备，封武德骑尉（正五品）。张衍鲁身魁伟，性豁达，勇力过人，会试中以拉硬弓为众人惊叹。

张衍鲁，出生于普通农家。其父嗜读书，但屡试不中，改习医方便乡里。其两位叔父皆为武庠生。时河沟张村开设拳房，农家子弟多习武，兄弟皆受影响，先后弃文就武。衍鲁身魁伟，性豁达，勇力过人。会试中，以拉硬弓为众人惊叹，官至湖北都司，封昭武都尉（正四品）。衍熙身伟貌秀。会试中，射箭，三牌皆穿靶心，为各省武举叹服。曾任济南提塘、徐州营守备。诰封武德骑尉（正五品）。