普斯科夫是俄罗斯西北部的一个古城，位于圣彼得堡西南约250公里处，是普斯科夫州的首府。根据2021年人口普查，普斯科夫有193,082名居民。它坐落在维利卡亚河畔，距离爱沙尼亚边境约20公里。普斯科夫是俄罗斯最古老的城市之一，在中世纪时期，它曾是普斯科夫共和国的首都，并是汉萨同盟的贸易站点。后来，它被并入莫斯科大公国，并成为俄罗斯帝国的重要边境要塞。

普斯科夫位于韦利卡亚(Velikaya)河与小普斯科夫河交汇处，距韦利卡亚河注入普斯科夫湖的河口14公里，从莫斯科通向里加的铁路与从圣彼得堡通向基辅的铁路相交。冬天（一月）普斯科夫的气温可以下降到-8至-10°C，夏天（七月）温度平均在17至18度。

为俄罗斯最古老的城市之一。903年它第一次被提及时，人们称它为“久已存在的”。是俄罗斯内地和波罗的海汉撒同盟各港口间的贸易中心。市内靠近韦利卡亚河的一个角上建有一座名为克里姆林的城堡。传说它864年就已经属于诺夫哥罗德共和国了。955年开始被基督化。12世纪在韦利卡亚河左岸城郊札维利奇建了一些修道院。15世纪这里的圣像画非常有名，16世纪普斯科夫成为一个主教的驻地，一直到19世纪它是一个宗教中心。

12世纪时普斯科夫成为一个独立的公国。受诺夫哥罗德城保护。

13世纪时俄罗斯受到蒙古族的攻击时普斯科夫基本上没有受到影响，但与此同时它不得不对付条顿骑士团的进攻。1240年条顿骑士团占领普斯科夫，但1242年4月5日亚历山大・涅夫斯基在佩普西湖的冰面上彻底击败了条顿骑士团，此后石制建筑代替木质建筑。

普斯科夫在13世纪人口达到6万。1348年普斯科夫完全独立成为共和国，有自己的议会。但1510年被莫斯科大公国兼并。1571年，遭伊凡四世劫掠。该城在1581和1615年曾分别遭到波兰的斯特凡·巴托里和瑞典的古斯塔夫二世的围攻，但幸存下来。

从1701年起彼得大帝将它建成一座要塞。但同时由于俄罗斯的边界西移，普斯科夫的重要性不断下降。至20世纪才开始好转。

1917年二月沙皇尼古拉二世在普斯科夫签署了他的逊位声明。1918年二月至十一月间德军占领普斯科夫，1919年九月苏联红军收复普斯科夫。

从1941年7月9日至1944年7月23日德军再次占领普斯科夫。当它被解放时，市内94%的建筑被摧毁，但许多历史建筑幸存。在战斗和被占期间29万人丧生。

建筑有城堡内17世纪的三一教堂。在苏联时期普斯科夫的大多数修道院和教堂被关闭。从米哈伊尔·戈尔巴乔夫时期起其宗教生活复苏。许多修道院重新开放或得到修复。

今天普斯科夫重新获得了其宗教中心的地位，许多人从俄罗斯各地来这里朝圣。它的周围地区以农业和轻工业为主。有大型机器制业和亚麻加工业。

莫杰斯特·穆索尔斯基，俄罗斯作曲家诞生于此。