轮胎起重机，（英文名：mobile crane），简称“轮胎吊”，是一种装在专用轮胎底盘上的自行式全旋转动臂起重机。

轮胎起重机一般采用内燃机驱动，其传动型式有机械、电动和液压等，有的则采用外接交流电源作动力源，这种轮胎起重机通常称为电动轮胎起重机，简称“电吊”，它不能自行，行驶时需依靠其他机械牵引。

轮胎起重机是可在各类路面上行驶的流动式起重机，具有行驶速度高、机动灵活、可快速转移等优点，是中国流动式起重机中的主力机型，主要用在市政工程、铁路建设、港口码头建设、风力发电建设、道桥高架、企业搬迁上。

按底盘的形式分轮胎起重机和汽车起重机两种：前者采用专用底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业。部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有卡车的行驶性能，可单机快速转移或与汽车编队行驶。与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在四面范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，由上车和下车两部分组成。

通用轮胎起重机的上车包括转台、臂架、平衡配重等，如图6-40所示。臂架的结构形式为桁架，刚性好、自重轻，用钢丝绳滑轮组变幅，臂架由臂根节、臂头、标准节构成，通过加装标准节可实现若干种臂架长度。臂架、动力系统、司机室、变幅机构、起升机构、回转机构人字架、平衡配重等都安装在转台上，转台通过回转支承连接在下车回转支承座上。

下车采用专用底盘，前桥转向后桥驱动，车身短，轮距较宽、稳定性好、转弯半径小，作业移动灵活，可在360°范围内工作。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机底盘设有四个可伸缩的支腿，如图6-41所示。吊重时伸出并降下支腿，增大支承面，并可将机身调平，以保证起重机的稳定性。

动臂的结构形式有桁架臂和伸缩臂两种。前者用钢丝绳滑轮组变幅，臂长可折叠或接长，其长度较大；后者为多节箱形断面伸缩臂架，用液压缸伸缩和变幅。行驶状态因外形尺寸小，适应快速转移工地的需要。工作机构可以是机械式、液压式和电动式。液压式具有结构紧凑，操作方便，易于调速和实现过载保护等优点。轮胎起重机通常用于装卸重物和安装作业，起重量较小时，可不打支腿作业，甚至可带载行走。具有机动性好，转移方便的特点，适用于流动性作业，应用广泛。其基本技术参数为：起重量、起升高度、幅度、载荷力矩和整机自重。轮胎起重机的额定起重量受动臂强度和整机稳定限制，随幅度而变化，为防止超载必须装有力矩限制器。汽车起重机由于行驶速度快，转移灵活，汽车底盘及其零件供应较方便等优点，特别是伸缩臂式汽车起重机，发展很快。轮胎起重机则朝提高机动性和越野性方向进一步发展。多边异形断面伸缩臂、盒形辐射式底架、活动式配重等新型轮胎起重机不断出现。

轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机；轮胎式起重机可在各类路面上行驶的流动式起重机，具有行驶速度高、机动灵活、可快速转移等优点，是目前中国流动式起重机中的主力机型，主要用在市政工程、铁路建设、港口码头建设、风力发电建设、道桥高架、企业搬迁上。

参考资料：

轮胎起重机设计外包服务：是指企业客户聘请专业的轮胎起重机设计服务商，为企业客户提供全方位的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。

开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型轮胎起重机，主要包括功能设计和机构设计。

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的轮胎起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

衍生性设计：为适应新的需要对已有的轮胎起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

系列化设计：以一种轮胎起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。

根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。

审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。

五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。

轮胎起重机的发展趋向是：大型化、高效、安全、减轻自重，进一步提高起重性能和行驶机动性。

起重吊装“十不吊”规定:

1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。

2.起重指挥应由技术培训合格的专职人员担任，无指挥或信号不清不准吊。

3.钢筋、型钢、管材等细长和多根物件必须捆扎牢靠，多点起吊。单头“千斤”或捆扎不牢靠不准吊。

4.多孔板、积灰斗、手推翻斗车不用四点吊或大磨板外挂板不用卸甲不准吊。预制钢筋混凝土楼板不准双拼吊。

5.吊砌块必须使用安全可靠的砌块夹具，吊砖必须使用砖笼，并堆放整齐。木砖、预制埋件等零星物件要用盛器堆放稳妥，叠放不齐不准吊。

6.楼板、大梁等吊物上站人不准吊。

7.埋入地面的板桩、井点管等以及粘连、附着的物件不准吊。

8.多机作业，应保证所吊重物距离不小于3米，在同一轨道上多机作业，无安全措施不准吊。

9.六级以上强风区不准吊。

10.斜拉重物或超过机械允许载荷不准吊。

1.轮胎式起重机行驶和工作的场地应保持平坦坚实，并应与沟渠、基坑保持安全距离。

2.起重机启动前重点检查项目应符合下列要求：

①安全保护装置和指示仪表齐全完好。

②钢丝绳及连接部位符合规定。

③燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足。

④各连接件无松动。

⑤轮胎气压符合规定。

3.启动前，应将各操纵杆放在空挡位置，手制动器应锁死，并应按规定启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指使针，运转正常后接合液压泵，待压力达到规定值，油温超过30℃时，方可开始作业。

4.应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，调整机体使回转支撑面的倾斜角在无荷载使不大于1/1000，水准泡居中。支腿有定位销的必须插上，地盘为弹性悬挂的起重机，放在腿前应先收紧稳定器。

5.作业中严禁板动支腿操纵阀。调整支腿必须在无荷载时进行，并将起重臂转至正前或正后方可再行调整。

6.应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物身的高度，留出适当空间。

7.起重臂伸缩时，应按规定程序进行，在伸臂的同时应相应下降吊钩。当限制器发出警报时，应立即停止伸臂。起重臂缩回时，仰角不宜太小。

8.起重臂伸出后，出现前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，必须进行调整，消除不正常情况后，方可作业。

9.起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，变副时不得小于各长度所规定的仰角。

10.业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。

11.采用自由，重力，下降时，荷载不得超过该工作下额定起重量的20，并使重物有控制地下降，下降停止前应逐渐减速，不得使用紧急制动。

12.起吊重物达到额定起重量的50，及以上时，应使用低速档。

13.作业中发现起重机、支腿不稳等异常现象时，应立即使重物下落在安全的地方，下降中严禁制动。

14.重物在空中需要较长时间停留时，应将起升卷筒制动锁住，操作人员不得离开操纵室。

15.起吊重物达到额定起重量的90，以上时，严禁同时进行两种及以上的操作动作。

16.起重机带载回转时，操作应平稳，避免急剧回转或停止，换向应在停稳后进行。

17.当轮胎式起重机带载行走时，道路必须平坦坚实，载荷必须符合出厂规定，重物离地面不得超过500米，并应栓好拉绳，缓慢行驶。

18.作业后，应将起重臂全部缩回放在支架上，再收回支腿。吊钩应用专用钢丝绳挂牢，应将车架尾部两撑杆再尾部下方的支座内，并用螺母固定，应将阻止机身旋转的销式制动器插入销空，并将取力器操纵手柄放在托开位置，最后应锁住起重操纵室门。

19.行驶前，应检查并确认各支腿的收存无松动，轮胎气压应符合规定。行驶时水温应在80-90度范围内，水温未达到80度时，不得高速行驶。

20.行驶时，应保持中速，不得紧急制动，过铁道口或起伏路面时应减速，下坡时严禁空挡滑行，倒车时应有人监护。

21.行驶时，严禁人员在底盘走台上站立或蹲坐，并不得堆放物件。